Freguesia desde 1606
Embora não seja conhecida a data exata da fundação da povoação, há vestígios que confirmam ocupação romana: uma sepultura de tijolo com objetos de vidro e metal, moedas do século II e uma calçada de paralelepípedos de várias cores. Esta herança romana permanece evocada no elemento central do brasão atual.
Em 13 de julho de 1606, Pombalinho tornou-se freguesia independente, desanexando-se de Nossa Senhora da Conceição do Almonda, na Azinhaga. Este é o marco fundador da sua autonomia. No século XVII foi erguida a Igreja Paroquial de Santa Cruz, em substituição da antiga matriz, afetada pelas cheias.